门式集装箱起重机是在集装箱码头、铁路货运站、堆场专用的门式起重机。

结构特点：

主体结构由主梁、门腿、底梁等组成，各部件之间采用焊接或法兰连接。

(1)主梁是起重机的主要受力构件，采用箱式结构，小车轨道敷设在两根主梁上，其敷设位置有两种形式，一种是敷设在主梁截面的中心，通常称为轨道箱梁;另一种是敷设在上翼缘侧的腹板上，称为偏转箱梁布置。

(2)门腿结构一般采用箱形变形截面结构。门腿平面内侧一般平整，腿内侧空间较大，有利于电气室、动力室的布置。两支腿之间一般采用连杆，以保证两主梁之间的尺寸，增加横向刚度。

(3)底梁结构一般为等截面的箱形结构，小车与销轴连接，连接耳板为厚板结构。就是要承受侧向力。在底梁和车轮平衡梁之间加剪切块。

(4)轨道安装大部分采用轨道压板的形式，用T型螺栓拆装比较方便。有的压板与轨道、轨道与底板均衬有橡胶垫块(以减少对主梁结构的冲击)，轨道采用无缝连接(可焊接连接或整根)。有的厂家采用钢轨和钢梁直接焊接式，这种形式刚度较好，且能参与受力，免维护，但制造要求高。

(5)汽车车架一般是工字梁组合结构，两侧布置通道，四角悬挂平台，以进行滑轮等部件的维护。有的小车架上铺设有高台，升降绳通过平台，布置简单。